RTKLIB头文件中定义了许多常量，我们需要知道这些常量大致是怎么定义的，一边后继进行一些二次开发。

1. 常用常量

#define PI          3.1415926535897932  /* pi */
#define D2R         (PI/180.0)          /* deg to rad */
#define R2D         (180.0/PI)          /* rad to deg */
#define CLIGHT      299792458.0         /* speed of light (m/s) */
#define SC2RAD      3.1415926535898     /* semi-circle to radian (IS-GPS) */
#define AU          149597870691.0      /* 1 AU (m) */
#define AS2R        (D2R/3600.0)        /* arc sec to radian ，弧秒到弧度*/

#define OMGE        7.2921151467E-5     /* earth angular velocity (IS-GPS) (rad/s) ，地球角速度 */
#define RE_WGS84    6378137.0           /* earth semimajor axis (WGS84) (m) ，地球半长轴 */
#define FE_WGS84    (1.0/298.257223563) /* earth flattening (WGS84) ，地球扁率 */
#define HION        350000.0            /* ionosphere height (m) */

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